南方电网数字平台科技申请机器人配送任务优先级调度方法专利，实现多个运送机器人系统的高效协同运行
时间：2025-08-02 20:52:33 阅读：
国家知识产权局信息显示，南方电网数字平台科技有限公司申请一项名为“一种机器人配送任务优先级调度方法”的专利，公开号CN120373785A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本申请涉及一种机器人配送任务优先级调度方法，包括：将优先级评分参数输入至预设的动态权重评分模型，得到配送任务的优先级评分，优先级评分参数包括任务紧急度、配送距离、货品重量和时效要求，动态权重评分模型表征各优先级评分参数对优先级评分的影响程度；获取多个机器人的运送能力参数，并根据运送能力参数和配送任务的优先级评分，为配送任务分配机器人；确定机器人完成对应的配送任务所需的规划路径；在多个机器人移动过程中，实时获取多个机器人的移动信息，并检测多个机器人是否存在路径冲突；在检测到存在路径冲突的情况下，基于冲突解决策略优化机器人的规划路径，以避免多个机器人发生碰撞。实现多个运送机器人系统的高效协同运行。
天眼查资料显示，南方电网数字平台科技有限公司，成立于1999年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本132100万人民币。通过天眼查大数据分析，南方电网数字平台科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可25个。
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